Figlio del ceramista Ugo Zaccagnini, Urbano nasce a Firenze nel 1901.
Avviato dal padre, come i fratelli Pietro, Prisco, Adele ed Enrichetta, all'arte della ceramica assume, nel 1936 un anno prima della morte del padre, l'incarico di consigliere delegato della fabbrica di famiglia "Ugo Zaccagnini e Figli" e dopo la morte del padre assume anche la carica di direttore artistico riuscendo ad imporre un forte rinnovamento della produzione sia in termini stilistici che decorativi.
Nel 1958 esce dalla ditta fondata dal padre e ne apre una sua denominata "Zaccagnini Urbano Ceramiche Artistiche".
Muore a Firenze nel 1964.