Nato a Pesaro nel 1859 si accosta alla ceramica nel 1873, come allievo pittore, da ragazzo presso la fabbrica di ceramiche "Benucci e Latti" di Pesaro, di proprietà dello zio Pietro Latti.
Nel 1875 prosegue gli studi di pittura su ceramica con il maestro Ernesto Sprega, già direttore dei pittori della manifattura fiorentina "Ginori" di Doccia.
Si dedica negli stessi anni allo studio della chimica applicata alla ceramica.
Nel 1880 rileva la fabbrica "Benucci e Latti", cambia la ragione sociale in "Molaroni" e nei due anni successivi presenta la sua produzione all'Esposizione di Milano e di Torino, riscuotendo ampi consensi.
Nel 1884 trasferisce i laboratori nei più ampi locali di via Cassi dove la manifattura raggiunge una produzione di cinquemila pezzi l'anno per la maggior parte improntati alla riproduzione di alta qualità di imitazioni dell'antico.
Nel 1885 partecipa all'Esposizione Universale di Anversa e in seguito a tutte le principali manifestazioni e mostre nazionali del settore riscuotendo sempre successo commerciale  e attestati di qualità.
Agli inizi del Novecento la manifattura redige un primo catalogo delle opere prodotte la cui seconda edizione del 1908 presenta 915 pezzi.
Vincenzo Molaroni muore improvvisamente a Pesaro nel 1912 e la proprietà della fabbrica passa ai suoi figli Francesco, Eliseo e Telesforo e al fratello Giuseppe.