Nipote del ceramista Rodolfo Ceccaroni, nasce a Foligno nel 1936.
Laureato in giurisprudenza a Roma si occupa prevalentemente dell'azienda agricola di famiglia nelle campagne di Recanati.
Iniziato all'arte della ceramica dallo zio nei primi anni Settanta inizia a decorare a piccolo fuoco alcune piastrelle di produzione industriale realizzando interessanti pannelli che presenta a vari mostre e manifestazioni e che vengono presentati al pubblico in alcune personali allestite a in Italia e all'estero: a Roma nel 1979, ad Instambul nel 1982, a Vienna nel 1983, ad Amsterdam nel 1985.
Piero Ceccaroni muore a Roma nel 1996.