Nato a Jesi nel 1873 ancora in fasce si trasferisce con la famiglia a Gualdo Tadino dove il padre, morto improvvisamente nel 1874 intendeva aprire un opificio ceramico.
Inizia a lavorare la ceramica ancora bambino presso la manifattura "Rubboli" completando l'apprendistato nei laboratori della fabbrica "Santarelli".
Di idee socialiste nel 1904 è tra i soci fondatori della "Cooperativa Ceramisti"
Roboamo Baldassini muorea a Gualdo nel 1938

www.protadino.it/ecodelterrasanta/20000213/06baldassini.html