Discendente da una famiglia di pittori, scultori e architetti e figlio di Emidio Vangelli, Antonio Vangelli nasce a Roma nel 1917.
Negli anni Trenta entra a far parte dell'ambiente artistico della capitale dove esordisce con la pubblicazione di alcuni disegni sulle riviste letterarie "Lettere Oggi" e "Risorgimento".
Partecipa alla prima mostra organizzata dalla "Libera Associazione Arti Figurative" alla fine degli anni Trenta.
Negli anni del secondo dopoguerra la sua maturazione artistica lo porta a realizzare opere ispirate al paesaggio industriale e negli anni Sessanta realizza alcuni decori su vasi in ceramica con la tecnica della colatura.
All'inizio dei Settanta conosce il pittore Antonio Vacca, artista con cui stringe una profonda amicizia, ed insieme viaggiano a New York, Los Angeles, Amsterdam e nella cornice rinascimentale della Villa San Carlo Borromeo, alle porte di Milano, scoprono una nuova ispirazione creativa.
A Villa San Carlo Borromeo, nel 1999 tiene una grande personale dal titolo La festa della vita, su cui Spirali pubblica un omonimo libro d’arte.
Antonio Vangelli si spegne a Roma nel 2004.
Mostre postume si tengono presso il Museo della Villa San Carlo Borromeo, e i suoi lavori partecipano alle collettive Il ritratto. Le radici artistiche e culturali dell’Europa (2005), La scuola di Roma (2006), Donne (2006), Il bello, l’arte, la scrittura. L’Europa, la Russia, la Cina, il Giappone (2007) e L’incarnazione del colore e la scrittura della luce (2007) e nella grande collettiva Tesori dell’Italia (2007), tenutasi presso la Chongqing Planning Exhibition Gallery, di Chongqing, in Cina.
Antonio Vangelli muore a Roma nel 2004

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