Nel 1900, a seguito della morte del padre Carlo (1829-1900), titolare della manifattura ceramica pisana "Piccioli", eredita con il fratello Angelo, la fabbrica di famiglia.
Nel 1906 Angelo Piccioli muore e Pietro rimane unico proprietario.
Nel 1908 si associa con il finanziatore Giuseppe Leonardi e divide il suo 50% della proprietà con le sorelle.
La società chiude definitivamente i battenti nel 1911.