Nato a San Giovanni in Persiceto, in provincia di Bologna, nel 1958 compie gli studi classici e si iscrive alla facoltà di Giurisprudenza.
Figlio di un dipendente di fornace sin da adolescente approccia la materia creta forgiando testine e piccole plastiche.
Esordisce giovanissimo, nel 1974, partecipando a Cento ad una rassegna d'arte per dilettanti.
Nel 1983 lascia l'università e si iscrive all'Accademia di Belle Arti al corso di Scultura e nel 1987, non ancora completati gli studi, il comune di San Giovanni in Persiceto ospita la sua prima personale in cui Nicoli presenta diverse sculture in terracotta.
Nel 1988 si trasferisce in Toscana ed inaugura una stagione ricca di mostre: espone a Ferrara in una personale alla Galleria Il Rivellino, a Firenze, alla Bottega Cimabue, a Siena.
Nel 1990 tiene una personale a Montevarchi e l'anno dopo una a Figline Valdarno.
Nel 1994 partecipa a tre collettive: a San Giustino Valdarno, a Moncioni ed a Firenze al Palazzo degli Affari.
Nel 1995 è invitato dal Rotary Club a rappresentare la scultura toscana in una mostra itenerante negli Stati Uniti e nel biennio '95/'96 partecipa ad alcune collettive in Francia e in Italia.
Nel 1997 pubblica una raccolta di poesie e realizza alcuni opere in bronzo su commissione pubblica.
Nel 1998 la Galleria Sant'Agostino di Torino cura una sua importante personale che ottiene il plauso della critica.
Negli anni successivi si susseguono collettive, personali e commissioni pubbliche e nel 2001 partecipa alla Biennale di Ceramica di Albissola, al Premio Firenze e al Premio Italia, nel 2002 ottiene il premio Fiorino d'Oro e il premio per la scultura al Premio Italia e viene invitato a rappresentare l'Italia al Festival Internazionale delle Arti di Middletown negli Stati Uniti.

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