Nato a Borgo San Lorenzo, in provincia di Firenze, nel 1936 Romano Innocenti frequenta la Scuola d'Arte di Porta Romana nel capoluogo toscano facendo poi esperienza, negli anni del dopoguerra, presso le manifatture "Casini", "Fantoni Ceramiche" e "Miniati".
Nel 1960 inizia a collaborare con la manifattura di "Marioni" ma realizza anche opere in completa autonomia con cui partecipa a varie edizioni del premio Faenza e ai concorsi di Gubbio e Cervia.
All'inizio degli anni Ottanta apre un laboratorio a Montefiesole (FI) dove realizza una produzione di maioliche artistiche e d'arredamento dai vivaci colori, che si rifanno alla tradizione italiana .
Romano Innocenti muore a Campitello di Fassa, in provincia di Trento, nel 2005.

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